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改善电动机起动转矩方面为什么有局限性
    

有速度传感器变频器和无速度传感器变频器的区别：有速度传感器变频器和无速度传感器变频器一般都是矢量控制方式或直接转矩控制方式变频器，有速度传感器变频器要求在电动机轴上装设速度传感器或编码器，以测取电动机的速度信号用于模型计算和控制，控制精度高，但有些场合安装速度传感器或编码器有困难，所以，通过改进使其能在无速度传感器或编码器下运行，将闭环控制改为开环控制，既无速度传感器变频器，由于失去了直接参数辨识能力，它的恨不能显然不如前者，但优于U/F控制方式开环系统。在无速度传感器变频器中，高速时转速信号是靠比较电压电流模型计算结果辨识得到，低速时由于参数较弱，得到的模型参数不准确，无法辨识，系统只能放弃矢量控制方式，改为U/F控制方式开环工作。因此，无速度传感器变频器较适用于无长期低速运行，且调速时调速精度要求不高的场合。如果系统需要长期在低速下运行，则选用性能好的U/F控制方式变频器比较合理，另外，U/F控制方式变频器的控制算法中，控制的是电动机定子的总电流，其控制内核为U/F参数对照表，当频率增加时，通过已知的频率寻找相应的输出电流值，通过增加电动机起动电压的方法增加电动机的起动转矩。由于其内部的U/F参数对照表的值是有限的，因此在改善电动机起动转矩方面就有其局限性，所以仅适用于对起动转矩、加减速特性、电动机抗干扰能力、低频性能、速度响应及转矩控制方面要求不高的场合。


   
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